bonjour ,l'age pour débuter n'est pas un réel problème ,le réel est le temps ,a notre age il faut avaler des bouchées doubles ou réduire les projets .
A 53 ans je n'avais jamais mis les pieds sur un bateau et j'ai appris seul ,aujourd'hui ,certes je ne suis pas un grand marin ,je sais juste faire avancer un bateau .
J'ai acheter comme premier bateau un 9 m brin de folie NV ,très bon bateau et pour apprendre et pour voyager.
 
Ensuite ,il y a aussi pour certains les écoles de voile .
 
L'expérience par contre est très longue a acquérir .
 
Pour résumer handicape de l'âge n'est autre que le temps  

 

Difficile de répondre à une telle question, et tu auras certainement autant de réponses différentes mais parfaitement argumentées et recevables que de skippers !
Tous les moyens sont bons je pense et personne n'a jamais fini d'apprendre.
 
Perso après un mini stage sur dériveur de sport fin des années 60, j'ai tout appris par moi même au fil de l'achat de mes voiliers. Ca fait 40 ans que ça dure, avec la description de toutes les conneries que j'ai faites je pourrais remplir un Bottin, et je continues a en faire ... Encore longtemps j'espère.
 
Je connais un couple de retraité des PTT qui n'avaient jamais mis les pieds sur un bateau : ils ont commencé à la retraite a faire tous les stages voile de la MACIF, d'équipier à chef de bord confirmé. Puis ils ont acheté un Bavaria 36, vivent sur le bateau, ont fait un tour complet de Méditerranée en quelques années heureuses, et sont maintenant en train d'effectuer le tour de l'Atlantique.  
 
Il y a quelques mois à Argelès sur mer j'ai assisté à la conférence passionnante d'un ancien prof de gym, qui après avoir construit lui même son voilier de 11 m en acier est parti à 68 ans faire un tour du monde qui a duré 10 ans ! Il avait appris "sur le tas".
 
J'aurais tendance a te conseiller d'essayer d'embarquer comme équipier débutant avec des proprios en mal d'équipage; j'ai vu que tu as passé une annonce, bonne idée. Suivant où tu habites, tu peux aller trainer à la capitainerie, au yacht club et sur la zone technique, et d'en parler au maximum.
Si tu es bon compagnon, ça devrait le faire !
Ou bien d'acheter un petit bateau pour débuter : on sent bien tout de suite les réactions, et motivé on apprend vite. Puis si vraiment ça te plait, tu revends et t'achètes le bateau habitable qui te convient.  
 
... Enfin, même si ton projet de "tour du monde" me semble très (trop ?) ambitieux, vis tes rêves ! Le seul truc qu'on ne peut acheter est le temps qui passe. Autant ne pas le perdre. Bonnes navigations.
 
Edit : J'oubliais : acheter d'urgence le cours de navigation des Glénans, ancienne édition de préférence et le potasser assidument ! Tout est expliqué simplement mais complètement.  
 
Ps : Larverne a l'élégance de ne pas en parler, mais son voilier est à vendre et c'est je crois une excellente affaire ! J'ai eu le même ...